并联机器人

Bat Robot Series

迅翼机器人是机器人技术、视觉识别技术、传送带跟踪技术完美结合的成果,其在快速流水线作业中能够准确跟踪传送带的速度,
通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率,降低了企业的运营成本。
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SCARA机器人

Python Robot Series

Python系列搭配威斯尼斯人登录网址自主研发的工业自动化产品(如伺服系统、视觉系统等)整合外围系统,可适应复杂工况下的各类应用场景。机器人具有更智能化、更弹性、可调整等优势,在难以预测的市场需求与快速更迭的产线变化方面更有优势,在由制造业客户导入产线自动化后,在制造系统中可呈现更高的灵活性并逐步实现智能生产,借此达到高效率的自动化,有效提升质量、增加生产弹性、提高产能。
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小六轴机器人

Mantis Robot Series

Mantis机器人系列产品采用智能化设计,具有外形小巧、结构紧促,占地面积小,易维护和可靠性高等特点,是最适合组建小型单元的机器人,能够快速高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。其重复定位精度达到正负0.01mm,满足了高精度,高速度的需求,可实现客户的多种要求。
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控制器

Controller

迅翼系列机器控制器,不只是运动控制器
更是集视觉处理、传送带跟踪为一体的机器控制系统。

支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信;
运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制;视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理;
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态跟踪,实现机器与视觉的无缝对接。

威斯尼斯人登录网址控制器实现任意轴控制,无需外部通信实现视觉信息的多机共享;采用简洁的UI操作界面,从机器人到视觉,做到一站式完成。

迅翼系列机器控制系统整合了指令编辑、视觉标定、模板匹配及视觉参数设定、传送带标定等功能,无需再需要其它辅助工具,就可以实现对机器、视觉等的操作及配置。

视觉系统

Visual Module

迅翼系列控制系统内置视觉模块,支持平面视觉(2D视觉)、立体视觉(3D视觉)、基于深度学习的视觉模块。

2D视觉

利用图像传感器采集平面二维图像,根据特征信息(面积、形状、纹理、颜色等平面信息),利用2D视觉算法计算相应结果,最终用于实际检测、测量和控制等应用。

3D视觉

利用3D相机或3D传感器,采集目标的3D信息,得到目标的“点云”。根据获取的点云数据,利用3D算法,结合3D特征计算得到需要的结果,并引导机器人或控制自动化设备完成相应工作。
利用3D视觉可以进行散乱来料抓取、深度物体检测、3D不良检测、3D测量等,可广泛应用于食品、饮料、化妆品、制药、建材、化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等行业。

基于深度学习的视觉模块

基于前沿深度学习图像处理技术,从算法原理层面进行大胆创新,采用自主研发算法,高质高效完成图像分类、目标检测、图像分割和异常检测等功能,满足行业基础需求和用户定制化需求。可应用于堆叠物体检测、缺陷检测、产品识别和分级、缺失检查、工件计数、多类别物体检测、紧密分割等。